一系列由热抛光钢制成的补偿器，旨在在重型应用和恶劣条件下提供高机械和耐腐蚀性能。得益于 20mm 的行程，该装置可以有效补偿吸盘各个接触点之间的高度差，同时保持有限的外形尺寸。使用弹性常数较低的钢弹簧，由于冲击的逐渐阻尼，可以轻柔地接合要操纵的表面。弹簧位于内部，完全被螺纹衬套覆盖，螺纹衬套引导其运动并沿阀杆滑动，保护其免受可能的冲击。套插装模块直径较小，但 M16x1 螺纹较长。这使得补偿器即使在狭小的空间内也能被锚固，并且在轴向方向上调节位置的可能性很大。该结构是防旋转的。通过这种方式，可以在整个搬运阶段始终保持负载的初始方向。